數控龍門銑床的兩種行走方式是定梁式數控龍門銑床和動梁式數控龍門銑床。龍門銑床就是指機床外表恰似一個“門”，機床裝上數控系統就是數控龍門銑床。
數控龍門銑床的加工行走方式有兩種：一是定梁式數控龍門銑床，二是動梁式數控龍門銑床。顧名思義定梁式數控龍門銑床就是指外表恰似一個“門”的這扇“門”是固定的，機床工作時所需的加工工件固定在工作臺上面，工作臺是活動的，工作臺拖動工件行走，從而完成加工任務。
定梁式數控龍門銑床的優點在于機床精度高，因為定梁式數控龍門銑床的橫梁和立柱都是固定的，機床有相當的穩定性，所以機床的加工精度很高。定梁式數控龍門銑床的不足之處是機床的加工局限性大，比如一臺龍門跨度3米，工作臺長6米的定梁式數控龍門銑床，它所能加工的工件只有在3*6米以下。相反，動梁式數控龍門銑床的這扇“門”是活動的，工作臺是固定的，動梁式數控龍門銑床在工作時將所需加工工件固定在工作臺上面，然后機床的龍門開始工作，以此來完成工件的加工任務。
動梁式數控龍門銑床優勢在于機床的價格低，動梁式數控龍門銑床是靠橫梁立柱移動工作的，機床的外觀設計是兩個床身一個橫梁，兩個立柱在兩個床身上行走，所以機床重量比較輕，這樣就減少了機床的成本，降低了機床的價格，再有就是動梁式數控龍門銑床對所需加工工件的重量不受限制。動梁式數控龍門銑床的工作臺是固定在地面上的，對加工工件的重量沒有局限。
動梁式數控龍門銑床的不足之處是對加工工件的精度不高，由于動梁式數控龍門銑的立柱和橫梁是在床身上行走的，加工動力頭沒有一定的穩定性，所以加工工件的精度不會達到高精度，這種機床只能適用與重型、大型工件、加工精度不高的用戶群體！
